商品名称：新版爆款TB6560驱动板 适合42 57步进电机驱动器最大16细分3A电流
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店铺名称: 盛诺邦自动化
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行业: 3C数码/装潢/灯具/五金/安防/卫浴
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1、本产品质保三年，提供相关技术咨询，咨询电话18860922990 18860922991 18860922992。
2、旺旺不在线时可以直接拍下，我们当天发货。
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所有贴片元器件都是用回流焊机焊接，并非手工焊接。特此告知！
设计最合理，体积最紧凑，散热良好，美观大方，使安装更方便。
功能简介：
1）工作电压直流10V-35V。建议使用开关电源DC24V供电。
2）采用6N137高速光藕，保证高速不失步。
3）采用东芝TB6560AHQ全新原装芯片，内有低压关断、过热停车及过流保护电路，保证最优性能。
4）额定最大输出为：±3A，峰值3.5A。
5) 适合42，57步进3A以内的两相/四相/四线/六线步进电机，不适合超过3A的步进电机。
6）自动半流功能。
7）细分：整步，半步，1/8步，1/16步，最大16细分
在同类产品中的特色：
1、电流级逐可调，满足你的多种应用需求。
2、自动半流可调。
3、采用6N137高速光藕，保证高速不失步。
4、电流采样电阻采用高精度、大功率电阻，保证电机稳定运行。
5、板印设置说明，不用说明书亦可操作。
6、采用厚密齿散热器，散热良好。
7、整机提供三年质量保证。
产品使用说明：
一、产品简介
1.概述
TB6560步进电机驱动器是由我公司自主研发的一款具有高稳定性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电机驱动器，适用于各种工业控制环境。该驱动器主要用于驱动35、39、42、57 型4、6、8线两相混合式步进电机。其细分数有4 种，最大16细分 ；其驱动电流范围为0.3A－3A，输出电流共有14 档，电流的分辨率约为0.2A；具有自动半流，低压关断、过流保护和过热停车功能。
2.应用领域
适合各种中大型自动化设备，例如：雕刻机、切割机、包装机械、电子加工设备、自动装配设备等。
3.整机介绍
整机介绍主要对驱动器的设置、接口、指示灯及安装尺寸等相关说明。具体说明见下表：
驱动器 | 操作说明 |
运行电流设置 | 由 SW1－SW3、S1 四个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有14 档。具体输出电流的设置，请看电路板面版图说明。 |
停止电流设置 | 用户可通过S2 来设置驱动器的自动半流功能。“1”表示停止电流设为运行电流的20%，“0”表示停止电流设为运行电流的50%。一般用途中应将S2 设成“1”，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。 |
细分设置 | 由 S3－S4 两个拨码开关来设定驱动器细分数，其共有4档细分。用户设定细分时，应先停止驱动器运行。具体细分数的设置，请看电路板面版图说明。 |
衰减设置 | 由 S5－S6 两个拨码开关来设置衰减方式，衰减方式共有4档。选择不同的衰减方式，可获得更好的驱动效果。具体衰减方式的设置，请看电路板面版图说明。 |
信号接口 | CLK＋和CLK－为控制脉冲信号正端和负端； |
电机接口 | A＋和A－接步进电机A 相绕组的正负端； |
电源接口 | 采用直流电源供电，供电电压范围为8V DC－35V DC,建议使用24V DC供电。推荐使用24V/5A开关电源进行供电。 |
指示灯 | 红色指示灯为电源（POWER）指示灯，当驱动器上电后红灯常亮。绿色指示灯为运行（RUN）指示灯，该指示灯的亮度会随电机运行速度快慢的变化而变化，电机运行速度越快指示灯越亮。当电机停止时指示灯会常灭或者常亮。 |
外形尺寸 | 75×51×35mm |
安装尺寸 | 67×43×18mm |
安装孔径 | 3.5mm |
4.模块尺寸
二、驱动器接口和接线介绍
1.输入接口描述
TB6560驱动器采用差分式接口电路可适用于差分信号，单端共阴及共阳等接口，通过高速光耦进行隔离，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：
2.电源与电机接口描述
TB6560驱动器采用直流电源供电，供电电压范围为8V DC－35V DC,建议使用24V DC供电。推荐使用24V/5A开关电源进行供电。驱动器输出接口可接35、39、42、57 型4、6、8线两相混合式步进电机。4线两相混合式步进电机电源与电机接口电路示意图如下：
△ 注意：上电前请仔细检查电源正负极是否接反、电机A、B相是否与驱动器A、B端子交叉连接，确认无误后才可上电试机。 |
对于6、8线步进电机，不同线圈的接法电机性能有相当大的差别，如下图所述：
3.接线要求
1）为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。
2）脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，最好分开至少 10cm 以上，否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。
3）如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状式连接。
4）严禁带电拔插驱动器强电端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。
5）严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。
6）接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。
三、电流、细分拨码开关设定和参数设置
1.运行电流设置
用户可使用SW1－SW3、S1 四个拨码开关对驱动器的输出电流进行设置，其输出电流共有14 档电流的分辨率约为0.2A。具体电流设置见下表。
运行电流 | SW1 | SW2 | SW3 | S1 |
0.3A | 0 | 0 | 1 | 1 |
0.5A | 0 | 0 | 1 | 0 |
0.8A | 0 | 1 | 0 | 1 |
1.0A | 0 | 1 | 0 | 0 |
1.1A | 0 | 1 | 1 | 1 |
1.2A | 1 | 0 | 0 | 1 |
1.4A | 0 | 1 | 1 | 0 |
1.5A | 1 | 0 | 1 | 1 |
1.6A | 1 | 0 | 0 | 0 |
1.9A | 1 | 1 | 0 | 1 |
2.0A | 1 | 0 | 1 | 0 |
2.2A | 1 | 1 | 1 | 1 |
2.6A | 1 | 1 | 0 | 0 |
3.0A | 1 | 1 | 1 | 0 |
2.停止电流设置
用户可使用S2来设置驱动器的停止电流。“1”表示停止电流设为运行电流的20%，“0”表示停止电流设为运行电流的50%。一般用途中应将S2 设成“1”，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。具体电流设置见下表。
停止电流 | S2 |
20% | 1 |
50% | 0 |
3.细分数设置
用户可使用S3－S4 两个拨码开关对驱动器细分数进行设定，其共有4档细分。用户设定细分时，应先停止驱动器运行。具体细分数设置见下表。
细分数 | S3 | S4 |
1 | 0 | 0 |
2 | 1 | 0 |
8 | 1 | 1 |
16 | 0 | 1 |
4.衰减方式设设置
用户可使用S5－S6 两个拨码开关来设置衰减方式，衰减方式共有4档。选择不同的衰减方式可获得更好的驱动效果。具体衰减方式见下表。
衰减方式 | S5 | S6 |
0% | 0 | 0 |
25% | 1 | 0 |
50% | 0 | 1 |
100% | 1 | 1 |
四、输入电压和输出电流的选用
1．供电电压的选用
一般来说，供电电压越高，电机高速时力矩越大。越能避免高速时掉步。但另一方面，电压太高会导致电机发热较多，甚至可能损坏驱动器。在高电压下工作时，电机低速运动的振动会大一些。 本驱动器推荐工作电压24V DC。
△ 注意：由于驱动器不具备电源正负极反接保护功能，因此，上电前请再次确认电源正负极接线正确。正负极接反将导致烧坏驱动器！ |
2．输出电流的设定值
对于同一电机，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流大时电机和驱动器的发热也比较严重。具体发热量的大小不单与电流设定值有关，也与运动类型及停留时间有关。以下的设定方式采用步进电机额定电流值作为参考，但实际应用中的最佳值应在此基础上调整。原则上如温度很低（<40℃）则可视需要适当加大电流设定值以增加电机输出功率。
●四线电机：输出电流设成等于或略小于电机额定电流值；
●六线电机高力矩模式：输出电流设成电机单极性接法额定电流的50%；
●六线电机高速模式：输出电流设成电机单极性接法额定电流的 100%；
●八线电机串联接法：输出电流可设成电机单极性接法额定电流的70%；
●八线电机并联接法：输出电流可设成电机单极性接法额定电流的140%。
△注意：电流设定后请运转电机 15-30 分钟，如电机温升太高（>70℃） ，则应降低电流设定值。所以，一般情况是把电流设成电机长期工作时出现温热但不过热时的数值。 |
五、常见问题
1.应用中常见问题和处理方法
现象 | 可能问题 | 解决措施 |
电机不转 | 电源灯不亮 | 检查供电电路，正常供电 |
电机轴有力 | 脉冲信号电流加大至7-16mA | |
细分太小 | 选对细分 | |
电流设定是否太小 | 选对电流 | |
使能信号为低 | 此信号拉高或不接 | |
电机转向错误 | 电机线接错 | 任意交换电机同一相的两根线（例如A+、A-交换接线位置） |
方向控制线有断路 | 检查并接对 | |
位置不准 | 信号受干扰 | 排除干扰 |
屏蔽地未接或未接好 | 可靠接地 | |
电机线有断路 | 检查并接对 | |
细分错误 | 设对细分 | |
电流偏小 | 加大电流 | |
电机加速时堵转 | 加速时间太短 | 加速时间加长 |
电机扭矩太小 | 选大扭矩电机 | |
电压偏低或电流太小 | 适当提高电压或电流 |
2.驱动器常见问题答用户问
1）何为步进电机和步进驱动器？
●步进电机是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机，它旋转是以固定的角度（称为“步距角” ）一步一步运行的，故称步进电机。其特点是没有累积误差，接收到控制器发来的每一个脉冲信号，在驱动器的推动下电机运转一个固定的角度，所以广泛应用于各种开环控制。
●步进驱动器是一种能使步进电机运行的功率放大器，能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电机的功率信号，电机的转速与脉冲频率成正比，所以控制脉冲频率可以精确调速，控制脉冲数就可以精确定位。
2）何为驱动器的细分？步进电机的转速与脉冲频率的关系是什么？
步进电机由于自身特有结构决定，出厂时都注明“电机固有步距角” （如0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步转过的角度为 0.9°，整步时为 1.8°） 。但在很多精密控制和场合，整步的角度太大，影响控制精度，同时振动太大，所以要求分很多步走完一个电机固有步距角，这就是所谓的细分驱动，能够实现此功能的电子装置称为细分驱动器。
3）细分驱动器有何优点？
●因减少每一步所走过的步距角，提高了步距均匀度，因此可以提高控制精度。
●可以大大地减少电机振动，低频振荡是步进电机的固有特性，用细分是消除它的最好方法。
●可以有效地减少转矩脉动，提高输出转矩。
以上这些优点普遍被用户认可，并给他们带来实惠，所以建议您最好选用细分驱动器。
4）为什么我的电机只朝一个方向运转？
●可能方向信号太弱，或接线极性错，或信号电压太高烧坏方向限流电阻。
●脉冲模式不匹配，信号是脉冲/方向，驱动器必须设置为此模式；若信号是 CW/CCW（双脉冲模式） ，驱动器则必须也是此模式，否则电机只朝一个方向运转。
．三年保修期
本公司对其产品的原材料和工艺缺陷提供从发货日起三年的质保。 在保修期内本公司为有缺陷的产品提供免费维修服务。
2．不属保修之列
●电机A、B相是与驱动器A、B端交叉连接、带电拔插接线端子。
●未经许可擅自更改电路。
●环境散热太差
福建厦门 ID330771 :
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评论时间：2024年06月29日
内蒙古鄂尔多斯 ID102273 :
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评论时间：2024年06月29日
安徽芜湖 ID508627 :
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评论时间：2024年06月29日
Q:什么叫“权利人”
A:权利人是指拥有商标权、著作权、专利权等知识产权的法人、其他组织或自然人。
商品保修期内，如出现质量问题，仅需通过网络或电话提交服务需求申请，盛诺邦自动化将提供电话技术支持、上门取送、原厂授权检测维修等服务内容。
Q:可以指定送货时间吗？？
A:目前盛诺邦自动化暂不提供指定时间段的配送服务，但是配送人员在配送前电话联系您的时候，您可以与配送员协商您的需求，配送的同事会尽量为您安排的！
