商品名称：室内移动式服务机器人的感知.定位与控制 畅销书籍 正版
商品销量：
收藏数量：
店铺名称: 闻知图书专营店
旺旺: 闻知图书专营店
公司名称:
行业: 书籍音像/书籍/杂志/报纸
地址: 江苏南京
店铺名称：闻知图书专营店
\
| 商品基本信息,请以下列介绍为准 | \|
| 商品名称： | \室内移动式服务机器人的感知.定位与控制 | \
| 作者： | \徐德//邹伟 著 \ | \
| 市场价： | \75元\ | \
| ISBN号： | \9787030221445 | \
| 出版社： | \科学出版社 | \
| 商品类型： | \图书 | \
| 其他参考信息（以实物为准） | \||
| 装帧：平装 | \开本：16开 | \语种： | \
| 出版时间：2008-07-01 | \版次： | \页数： | \
| 印刷时间：2008-08-01 | \印次： | \字数： | \
| 温馨提示：出版时间超过3年的图书，因长时间储存可能会产生纸张缺陷，敬请谅解！ | ||
\ | 主编推荐 | \|
| \ 本书以工作于室内的操作型服务机器人为背景，从控制的角度出发，由机器人系统的构成到机器人的移动感知、定位与控制，系统地阐述了服务机器人的基本原理与关键技术，并给出了服务机器人室内作业的应用示例。本书可作为机器人、计算机视觉等领域的科研工作者和工程技术人员的参考书，也可作为控制科学与工程、计算机等学科的研究生和高年级本科生的教材。\ | \
\ | 目录 | \|
| \ 前言 \ 第1章 绪论 \ 1．1 服务机器人的基本概念与发展历程 \ 1．1．1 服务机器人的定义 \ 1．1．2 服务机器人的分类 \ 1．1．3 服务机器人的发展历程 \ 1．2 服务机器人的研究领域 \ 1．2．1 机械结构设计与驱动 \ 1．2．2 感知系统与技术 \ 1．2．3 控制技术 \ 1．2．4 人机工程 \ 1．2．5 应用研究 \ 1．3 服务机器人的特点与基本结构 \ 1．3．1 服务机器人的特点 \ 1．3．2 服务机器人的基本机构 \ 1．4 几类典型的服务机器人 \ 1．4．1 清洁机器人 \ 1．4．2 医用机器人 \ 1．4．3 康复机器人 \ 1．4．4 导游机器人 \ 1．4．5 家政机器人 \ 1．5 服务机器人控制的基本方法与发展趋势 \ 1．5．1 服务机器人的运动控制结构 \ 1．5．2 服务机器人的运动控制方法 \ 1．5．3 服务机器人控制的发展趋势 \ 参考文献 \ 第2章 移动式服务机器人的结构与工作原理 \ 第3章 运动学与动力学模型 \ 第4章 感知与控制体系结构 \ 第5章 人机交互 \ 第6章 移动平台的定位与导航 \ 第7章 路径与运动规划 \ 第8章 控制方法与策略 \ 第9章 典型应用示例\ | \
\ | 精彩内容 | \|
| \ 第1章 绪论 \ 随着科学技术的发展及社会的需要，服务机器人技术得到了迅速的发展。目前，服务机器人的应用范围已经涉及清洁、医疗、导游、教育、娱乐、安保、日常生活等多个领域。应用服务机器人不仅可以降低劳动力成本上升所造成的影响，而且可以使人们摆脱一些繁琐枯燥的工作。服务机器人具有不知疲倦以及按照人们意愿工作的特点，可以大大减轻人们的劳动强度、提高人们的生活质量。 \ 尽管服务机器人技术的发展还未达到所期望的程度，但是服务机器人正不断地渗透到各行各业中，逐渐地为人们提供生活便利，提高生活质量。现代社会的人口老龄化以及人们生活质量的提高，将为服务机器人创造更为广阔的市场，也必将促进服务机器人技术的更快发展。在不久的将来，服务机器人将走进千家万户，改善人们的生活方式，提高人们的生活质量，成为人类的得力助手。 \ 1.1 服务机器人的基本概念与发展历程 \ 1.1.1服务机器人的定义 \ 尽管服务机器人技术已经取得了很大进展，但是到目前为止，对服务机器人还没有一个统一的定义。国际机器人联合会关于服务机器人的 初步定义如下[1]： \ 服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类的服务工作，但不包括从事生产的设备（a robot which operates semi or fully auton0mously to perform services useful to the well being of humans and equipment，excluding manufacturing oper\ ......\ | \ |
\ | 内容简介 | \|
| \ 本书以工作于室内的操作型服务机器人为背景，从控制的角度出发，由机器人系统的构成到机器人的移动感知、定位与控制，系统地阐述了服务机器人的基本原理与关键技术，并给出了服务机器人室内作业的应用示例。全书共由9章构成，分别为绪论、移动式服务机器人的结构与工作原理、运动学与动力学模型、感知与控制体系结构、人机交互、移动平台的定位与导航、路径与运动规划、控制方法与策略、典型应用示例。本书以轮式移动平台的定位与运动控制为主，同时兼顾了操作手臂的控制问题。 \ 本书主要面向从事机器人研究和应用的科技人员，既注重反映本领域的研究前沿，又注重理论与应用的结合及可实现性。本书可作为机器人、计算机视觉等领域的科研工作者和工程技术人员的参考书，也可作为控制科学与工程、计算机等学科的研究生和高年级本科生的教材。\ | \
吉林松原 ID719521 :
灵芝孢子粉价格灵芝孢子粉产地
评论时间：2024年06月27日
甘肃嘉峪关 ID565360 :
灵芝孢子粉一斤多少钱灵芝孢子粉如何保存
评论时间：2024年06月27日
安徽阜阳 ID356475 :
灵芝孢子粉怎么破壁灵芝孢子粉多少钱一克
评论时间：2024年06月27日
对于保修期外的商品，维修时效与客户支付维修费用的时效相关，维修时效将做相应的顺延。
Q:如何避免价格欺诈行为
A:商家如对价格法等相关法律规定不理解的，平台推荐商家每个商品仅发布一个价格，避免因与其他商家或其他业态进行价格比较却又无法准确标明被比较价格的含义、无法证明被比较价格的真实有据，从而导致价格欺诈行为。
Q:标题与实际描述不符
A:案例1：标题是包邮的，但是实际描述是需要运费；
案例2：支持7天无理由退换货的商品，但实际描述表示不支持。
